大学 専門内容

【製作日誌】現代版からくり人形を作る~制御編~

投稿日:

こんにちは~

前回の記事の中で“からくり人形”のハードは完成させたので,今回はその制御面を作っていきます!
*前回の記事はこちら↓
【製作日誌】現代版からくり人形を作る~メカ編~

それでは~

シュワッチ!


 

①作るもの:

江戸時代に作られた“からくり人形”にモーターを追加することで,現代の日常社会でも使えるものにする!

②用意するもの(制御面):

Arduino Uno

L6470使用 ステッピングモータードライブキット

バイポーラ ステッピングモーター SM-42BYG011

5mmモーターシャフト用ハブ (2個入)

ブレッドボード

パナソニック 単3形アルカリ乾電池 12本パック LR6XJ/12SW

A-CRAFT リード付き 単三電池 4本ボックス 2個セット

ブレッドボード・ジャンパーワイヤ(メス-オス)(20㎝) 40本

超音波距離センサーHC-SR04

絶縁ラジアルリード型積層セラミックコンデンサー0.1μF 50V 2.54mm(10個入)

抵抗300[Ω]

マイクロサーボ9g SG-90

③完成画像:

前回の記事にも載せたので,1枚だけ↓

④完成動画:

⑤プログラム:

プログラムはArduinoIDEのみを使って作りました。

下のプログラムを使って超音波センサからの値を用いて、ステッピングモーターとサーボモータを制御しています。

このプログラムは北の国から電子工作(仮)様が公開して下さっている手軽にステッピングモーターを制御できるプログラムが基になっています。下のプログラムを読んでわからない所があったら下のURLの情報を参考にしてみて下さい!
・北の国から電子工作(仮)様のプログラム:L6470をArduinoで簡単に動かすスケッチ


 

いかがでしたでしょうか?

全2回で“【製作日誌】現代版からくり人形を作る”編をお送りしました。

出来れば、しっかり長い距離を動くものにしたかったのですが、技術・勉強不足でした😢

▲▲▲アリガ島▲▲▲

次回予告
「未定」







-大学, 専門内容

執筆者:


comment

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください

関連記事

【院試対策】線形代数②(非同次連立1次方程式)

こんにちは~ 前回の予告通り、今回は“非同次連立1次方程式”の解の求め方について記事にしていきたいと思います。 それでは~ シュワッチ!   第2回:【院試対策】線形代数②(非同次連立1次方 …

3DCADが上手く動かない時の対処法5選

こんにちは~ 今回は“3DCADが上手く動かない時の対処法5選”です。 過去の記事でWindowsノート ProBook 650 G4 2VX22AV-AAAEというパソコンを買ったことを記事にしたの …

温度センサを使った効率のいい小型扇風機

こんばんは。 12月になりましたね♪ 「12月といったら、クリスマス♪」 クリスマスのイベントにはめっきり縁が無い僕ですが、クリスマスソングが大好きなので、街を歩いているとクリスマスソングが聞こえてく …

高校生時代と大学の定期テストの違い(工学部機械科)

こんばんは~ 夜遅くの投稿となってしまいました。 私達の学科では来週、中間テストが「制御工学」と「固体の力学」の2教科あります。   僕は高校生の頃は「大学になったら、テストなんてないんじゃ …

抵抗値の大きさでサーボとRGBLEDを一緒に制御だー!

こんにちは~ 大学は期末試験が終わり、今は僕も大学生の1人として待ちに待った春休みを満喫しています! さて、今回は❝抵抗値の大きさでサーボとRGBLEDを一緒に制御だー!❞ということでArduino …