こんにちは～
前回の記事の中で“からくり人形”のハードは完成させたので，今回はその制御面を作っていきます！
＊前回の記事はこちら↓
【製作日誌】現代版からくり人形を作る～メカ編～
それでは～
シュワッチ！
①作るもの：
江戸時代に作られた“からくり人形”にモーターを追加することで，現代の日常社会でも使えるものにする！
②用意するもの（制御面）：
・パナソニック 単3形アルカリ乾電池 12本パック LR6XJ/12SW
・A-CRAFT リード付き 単三電池 ４本ボックス ２個セット
・ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（メス-オス）（20㎝） 40本
・絶縁ラジアルリード型積層セラミックコンデンサー0.1μF 50V 2.54mm（１０個入）
③完成画像：
前回の記事にも載せたので，1枚だけ↓
④完成動画：
⑤プログラム：
プログラムはArduinoIDEのみを使って作りました。
下のプログラムを使って超音波センサからの値を用いて、ステッピングモーターとサーボモータを制御しています。
このプログラムは北の国から電子工作（仮）様が公開して下さっている手軽にステッピングモーターを制御できるプログラムが基になっています。下のプログラムを読んでわからない所があったら下のURLの情報を参考にしてみて下さい！
・北の国から電子工作（仮）様のプログラム：L6470をArduinoで簡単に動かすスケッチ
いかがでしたでしょうか？
全２回で“【製作日誌】現代版からくり人形を作る”編をお送りしました。
出来れば、しっかり長い距離を動くものにしたかったのですが、技術・勉強不足でした😢
▲▲▲ｱﾘｶﾞ島▲▲▲
次回予告
「未定」
「未定」
